汝州过境铁路焦柳线（原名焦枝线），于1969年11月动工修建，1970年10月1日竣工通车，1990年7月1日建成复线并通车，境内全长56公里，设临汝镇、庙下、王堂、汝州城区、戎庄、小屯六个站台，年货物发运量和货物周转量可以达到200万吨以上。

汝州地处郑州、洛阳、平顶山市三市交界地带。截止2011年，境内现有高速公路2条66.35公里，国道1条45.2公里，省道4条144.3公里，县道12条321.385公里，乡道42条451.473公里，村道1549.901公里，通车总里程2578.609公里，公路密度达每百平方公里106，形成了高速公路横穿东西，国省干线贯通南北，县乡公路联通城乡，通村公路纵横交错，四通八达的公路网络新格局。

截止2011年，汝州市有汽运公司、客运公司、二运公司三家中型以上运输企业，主要经营道路旅客运输和货物运输，年客运量近2000万人，客运周转量近4亿人公里；年货运量600余万吨，货物周转量近2亿吨公里。

汝州市内有13条路线的公交车。